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PMAC運(yùn)動(dòng)控制卡內(nèi)部使用了一片Motorola　DSP　56003數(shù)字信號(hào)處理芯片，它的速度、分辨率、帶寬等指標(biāo)遠(yuǎn)優(yōu)于一般的運(yùn)動(dòng)控制卡。伺服控制包括PID加Notch和速度、加速度前饋控制，其伺服周期單軸可達(dá)60μs，二軸聯(lián)動(dòng)為110μs。產(chǎn)品的種類可從二軸聯(lián)動(dòng)到三十二軸聯(lián)動(dòng)。甚至連接MACRO現(xiàn)場(chǎng)總線的高速環(huán)網(wǎng)，直接進(jìn)行生產(chǎn)線的聯(lián)動(dòng)控制。與同類產(chǎn)品相比，PMAC運(yùn)動(dòng)控制卡的特性給系統(tǒng)集成者和最終用戶提供了更大的柔性。它允許同一控制軟件在三種不同總線（PC－XT和AT，VME，STD）上運(yùn)行，由此提供了多平臺(tái)的支持特性。并且每軸可以分別配置成不同的伺服類型和多種反饋類型。

PMAC運(yùn)動(dòng)控制卡與各種產(chǎn)品的匹配：
（1）　與不同伺服系統(tǒng)的連接：伺服接口有模擬式和數(shù)字式兩種，能連接模擬、數(shù)字伺服驅(qū)動(dòng)器，交、直流、直流無(wú)刷伺服電機(jī)伺服驅(qū)動(dòng)器及步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。
（2）　與不同檢測(cè)元件的連接：測(cè)速發(fā)電機(jī)、光電編碼器、光柵、旋轉(zhuǎn)變壓器等。
（3）　PLC功能的實(shí)現(xiàn)：內(nèi)裝式軟件化的PLC，使用類似basic的程序，可擴(kuò)展到2048點(diǎn)I/O。
（4）　界面功能的實(shí)現(xiàn)：按用戶的需求定制。
（5）　與IPC的通訊：PMAC提供了三種通訊手段——串行方式、并行方式和雙口RAM方式。采用雙口RAM方式可使PMAC與IPC進(jìn)行高速通信，串行方式能使PMAC脫機(jī)運(yùn)行。
（6）CNC系統(tǒng)的配置：PMAC以計(jì)算機(jī)標(biāo)準(zhǔn)插卡的形式與計(jì)算機(jī)系統(tǒng)共同構(gòu)成CNC系統(tǒng)，它可以用PC－XT&AT，VME，STD32或者PCI總線形式與計(jì)算機(jī)相連。

PMAC運(yùn)動(dòng)控制卡按控制電機(jī)的控制信號(hào)來(lái)分，有1型卡和2型卡，1型卡輸出±10V模擬量。主要用速度方式控制伺服電機(jī)。2型卡輸出PWM數(shù)字量信號(hào),可直接變?yōu)镻ULSE+DIR信號(hào)，來(lái)控制步進(jìn)電機(jī)和位置控制方式的伺服電機(jī)。

PMAC運(yùn)動(dòng)控制卡按控制軸數(shù)來(lái)分,有
2軸卡： MINI PMAC PCI
4軸卡：PMAC PCI Lite，PMAC2 PCI Lite， PMAC2A-PC/104及Clipper
8軸卡：PMAC-PCI，PMAC2-PCI和PMAC2A-PC/104及Clipper
32軸卡：TURBO PMAC和TURBO PMAC2

PMAC運(yùn)動(dòng)控制卡按通訊總線形式分，有：ISA總線，PCI總線，PCI04總線，網(wǎng)口和VME總線。PMAC各種軸數(shù)的1型和2型卡，都有上述的計(jì)算機(jī)總線方式供選擇。　PMAC除上述板卡形式外。還可以提供集成的系統(tǒng)級(jí)產(chǎn)品．有：UMAC IMAC400 IMAC800 IMAC flexADVANTAGE400、ADVANTAGE900等。