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YK PLC控制器基于LINUX操作系統，將CPU、IO接口和通信接口集成一個緊湊的智能主控單元，提供高密度的本體IO接口和更精巧的單元體積。采用四核處理器，可支持多核獨占實時控制。搭配有EtherCATCANOpen兩種主流現場總線，高達64軸同步控制，最短控制周期250us，使用CODESYS V3.5 SP18標準平臺進行編程