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        MCN210是一款基于網(wǎng)絡連接的2軸軌跡運動控制器，用于控制步進電機和伺服系統(tǒng)，同時支持通過EthernetCAT總線控制電機軸。通過ARM和FPGA進行運動規(guī)劃，可控制1-2軸伺服或步進電機，支持2軸直線插補、任意2軸平面圓弧插補。每軸最高脈沖頻率4MHz，每軸具有編碼器輸入信號。插補運動具有S型速度曲線，小圓限速，PWM矢量速度跟隨，反向間隙補嘗，系統(tǒng)最大加速度限制等功能。
        MCN210帶多路通用I/O，以及2路AD和4路DA輸出，支持高速位置鎖存及位置比較輸出，連續(xù)插補緩存I/O，外部線I/O擴展，極大地滿足客戶對I/O的各種控制需求。
       本產(chǎn)品配有Windows XP/Win7下的動態(tài)鏈接庫，方便客戶編寫自己的應用軟件，同時提供Motion調試軟件，該軟件既可演示此卡功能，也可測試運動控 制卡、電機及驅動、運動平臺的工作情況。