近年來,伴隨著制造產(chǎn)業(yè)的不斷升級,迎來了智能化工廠新時代。貼標(biāo)機(jī)作為包裝行業(yè)的重要組成部分,被廣泛用于生產(chǎn)流水線,完成產(chǎn)品輸送、定位,標(biāo)簽出標(biāo)、貼標(biāo)、測標(biāo),產(chǎn)品輸出等一系列智能化作業(yè)。目前隨著智能化工廠的不斷升級改造,客戶對貼標(biāo)機(jī)的速度和精度要求不斷提升,普通的伺服已經(jīng)不能滿足現(xiàn)在的行業(yè)需求。進(jìn)口伺服價格一直居高不下,在市場雖然有一定的占有率,但增加了制造商的投入成本,研控專注伺服產(chǎn)品研發(fā),對產(chǎn)品的精確定位,穩(wěn)定運(yùn)行有很好的技術(shù)優(yōu)勢。
針對貼標(biāo)機(jī)這一行業(yè)的應(yīng)用,研控自主研發(fā)AS1系列高性能伺服,憑借其高速的響應(yīng)性及完善的功能和穩(wěn)定性,攻克了重重困難并在高速貼標(biāo)機(jī)行業(yè)獲得了客戶的普遍認(rèn)可,使客戶更具競爭力,如下就是我們所研發(fā)的AS系列伺服來代替?zhèn)鹘y(tǒng)步進(jìn)的主推型號:
一、AS1伺服相比之前步進(jìn)有哪些優(yōu)勢:
1、速度響應(yīng)性能:一般的步進(jìn)電機(jī)啟動需要200-400毫秒的時間,而伺服電機(jī)只需幾毫秒即可。
2、控制精度:伺服電機(jī)較步進(jìn)電機(jī)控制精度更高。
3、伺服電機(jī)穩(wěn)定性更強(qiáng),不會出現(xiàn)低速時容易低頻振動現(xiàn)象
4、矩頻特性:伺服電機(jī)為恒力矩輸出,貼標(biāo)速度可以更快,而一般的步進(jìn)電機(jī)的輸出力矩隨轉(zhuǎn)速升高而下降,且在較高速運(yùn)轉(zhuǎn)時會急劇下降,其最高的轉(zhuǎn)速在300RPM~600RPM之間。
5、過載能力:AS1伺服電機(jī)更具有超強(qiáng)的過載能力,而一般的步進(jìn)電機(jī)一般不具有過載能力,
6、研控AS1伺服電機(jī)為閉環(huán)控制,驅(qū)動器直接對電機(jī)編碼器進(jìn)行采樣,控制功能非常穩(wěn)定可靠,相比步進(jìn)電機(jī)開環(huán)控制,啟動頻率過高或負(fù)載過大容易出現(xiàn)紊亂性價比伺服電機(jī)更有優(yōu)勢
二、一起來溫故下貼標(biāo)機(jī)的主要工藝流程
機(jī)械流程:
1)取標(biāo):由取標(biāo)機(jī)構(gòu)將標(biāo)簽從標(biāo)簽盒中取出。
2)標(biāo)簽傳送:將標(biāo)簽傳送給貼標(biāo)部件。
3)印碼:在標(biāo)簽上印上生產(chǎn)日期、產(chǎn)品批次等數(shù)碼。
4)涂膠:在標(biāo)簽背面涂上粘結(jié)劑。
5)貼標(biāo):將標(biāo)簽粘附在容器的指定位置上。
6)撫平:將粘在容器表面的標(biāo)簽進(jìn)一步貼牢,消除皺折、翹曲、卷起等缺陷,使標(biāo)簽貼得平整、光滑、牢固。
系統(tǒng)流程:
(1)送料電機(jī)啟動,傳送帶以固定速度送料;
(2)來料傳感器檢測到工件到來,同時返回信號給PLC;
(3)PLC啟動伺服出標(biāo);
(4)停標(biāo)時傳感器檢測到單張標(biāo)簽出完,則返回信號給PLC;
(5)PLC停止伺服出標(biāo);
三、研控伺服針對貼標(biāo)機(jī)的主要特性:
貼標(biāo)速度:伺服出標(biāo)的速度用戶可根據(jù)現(xiàn)場工藝自行設(shè)定,一般折算到電機(jī)軸速度約為1500rpm
出標(biāo)延遲:可根據(jù)客戶需求自行調(diào)整上位機(jī)使PLC發(fā)出指令---伺服驅(qū)動器接收脈沖信號促發(fā)伺服電機(jī)延遲出標(biāo),使客戶能夠方便快捷的調(diào)整標(biāo)紙在工件上的位置
出標(biāo)定長:可根據(jù)客戶需求,人機(jī)界面設(shè)置參數(shù)發(fā)出指令----控制器接收指令發(fā)送脈沖----伺服驅(qū)動器接收脈沖信號促發(fā)伺服電機(jī)調(diào)整標(biāo)紙標(biāo)頭位置。
研控AS1系列伺服在此貼標(biāo)方案上的應(yīng)用,結(jié)合PLC、HMI、傳感器等,嚴(yán)格控制貼標(biāo)精度,有效消除機(jī)構(gòu)累積誤差,提高了貼標(biāo)效率,同時也可應(yīng)用于其他運(yùn)動場合,配合上位、數(shù)控機(jī)床、線性機(jī)械手、線切割、木工雕刻等各種力度的修補(bǔ)調(diào)整,大大節(jié)約客戶成本,加強(qiáng)競爭力。
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