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前面我們介紹了《指南|研控E總線驅(qū)動器與倍福主站的連接步驟》中的“上篇——使用電腦做主機”。

這次，我們繼續(xù)介紹“下篇”內(nèi)容，主要解決當(dāng)使用“Beckhoff控制器”做主機時，研控E總線驅(qū)動器與倍福主站的連接步驟。

注：本次《指南》分為上篇、下篇，分別介紹兩種連接方式

2. 使用Beckhoff控制器作為主機（下篇）

按照步驟操作后，可使用TwinCAT2(或/及TwinCAT 3)里的NC控制器(軟件界面)，通過YAKO EtherCAT驅(qū)動器來控制電機運動。

本文主要涉及以下內(nèi)容：

1、IP設(shè)置

2、搜索并連接PLC

3、掃描設(shè)備（這一步完成后，需回到《上篇》第五節(jié)，繼續(xù)實施后續(xù)操作）

4、脫機運行的相關(guān)解釋

下面是使用Beckhoff控制器做主機連接的具體操作步驟

4、脫機運行的相關(guān)解釋

如果你要脫機用PLC或者PC在線按照工藝流程自動運行的情況下,那你就要編輯流程程序,對于CSP、CSV等情況，在默認或者修改好的PDO的導(dǎo)引下，用MC指令庫即可編輯完成相關(guān)程序，若果是用的PP、PV、Home等需要用到規(guī)范的自定義邏輯流程。

此處不對程序編輯作相關(guān)介紹，請讀者自行到相關(guān)資料查閱。