前面我們介紹了《指南|研控E總線驅(qū)動器與倍福主站的連接步驟》中的“上篇——使用電腦做主機”。
這次,我們繼續(xù)介紹“下篇”內(nèi)容,主要解決當(dāng)使用“Beckhoff控制器”做主機時,研控E總線驅(qū)動器與倍福主站的連接步驟。
注:本次《指南》分為上篇、下篇,分別介紹兩種連接方式
1. 使用電腦作為主機(上篇)
2. 使用Beckhoff控制器作為主機(下篇)
按照步驟操作后,可使用TwinCAT2(或/及TwinCAT 3)里的NC控制器(軟件界面),通過YAKO EtherCAT驅(qū)動器來控制電機運動。
本文主要涉及以下內(nèi)容:
1、IP設(shè)置
2、搜索并連接PLC
3、掃描設(shè)備(這一步完成后,需回到《上篇》第五節(jié),繼續(xù)實施后續(xù)操作)
4、脫機運行的相關(guān)解釋
下面是使用Beckhoff控制器做主機連接的具體操作步驟





4、脫機運行的相關(guān)解釋
如果你要脫機用PLC或者PC在線按照工藝流程自動運行的情況下,那你就要編輯流程程序,對于CSP、CSV等情況,在默認或者修改好的PDO的導(dǎo)引下,用MC指令庫即可編輯完成相關(guān)程序,若果是用的PP、PV、Home等需要用到規(guī)范的自定義邏輯流程。
此處不對程序編輯作相關(guān)介紹,請讀者自行到相關(guān)資料查閱。