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前段時(shí)間，我們介紹了研控（YAKO）E總線驅(qū)動(dòng)器與倍福主站的連接指南。

未來一個(gè)月內(nèi)，我們將逐步講解基恩士、松下、正運(yùn)動(dòng)幾大主流主站，與研控E總線驅(qū)動(dòng)器的連接方法及注意事項(xiàng)，希望對(duì)你有所幫助！

本期《指南》，重點(diǎn)講解與歐姆龍主站的連接方法，分為7個(gè)步驟。文末附歐姆龍PLC與研控EtherCAT總線驅(qū)動(dòng)器的通用運(yùn)控程序。

適用于：Omron NJ Series PLC的編程軟件Sysmac Studio與YAKO EtherCAT總線驅(qū)動(dòng)器和相應(yīng)電機(jī)，本文主站以NJ301-1200PLC為例，文中圖片涉及的驅(qū)動(dòng)器均以YAKO MINI-3E為例。

圖11

附錄.Omron NJ301-1200 (PLC)與研控EtherCAT總線驅(qū)動(dòng)器的通用運(yùn)控程序

[注：本程序是基于IEC61131-3的運(yùn)動(dòng)控制功能塊MC類的指令，也即PLCopen的標(biāo)準(zhǔn)。程序中涉及的.xml文件按實(shí)際驅(qū)動(dòng)器型號(hào)選用。] 

附：系統(tǒng)拓?fù)浼靶吞?hào)配置表

系統(tǒng)拓?fù)?/strong>